Instalar libdvdcss para ver DVDs comerciales

$ sudo apt-get install libdvdread4
$ sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh

Tras esto, vlc puede reproducir DVDs cifrados, y brasero ya puede copiarlos a una ISO.
Si tienes problemas al reproducir un DVD comprado en el extranjero, puede que el problema sea el código regional de reproducción de tu DVD. En ese caso puedes cambiarlo con la utilidad regionset y ripearlo para verlo en el futuro sin problemas. Recuerda que normalmente sólo se pueden hacer 5 cambios de región.

$ sudo apt-get install regionset
$ sudo regionset