Descargar correctamente ficheros PDF con datos en formularios FDF

Muchas veces en páginas de la Administración como por ejemplo en el Sistema RED de la Seguridad Social, los documentos PDF se generan fusionando dos documentos: un PDF "plantilla" y un fichero FDF con los datos (Adobe devnet).
Para que la fusión pueda tener éxito, Firefox tiene que mandar abrir a la misma aplicación los dos ficheros recibidos. Esto se hace desde el menú Herramientas -> Opciones -> Aplicaciones, haciendo que la acción sea "Usar Adobe Acrobat (en Firefox)" para los tipos de contenido:

• Documento PDF
• Documento de Adobe Acrobat Forms
• Archivo de paquete de datos XML de Adobe Acrobat